Alguna forma cómoda de dormir en el piso ?

Te daré un pro tip que aprendí cuando era foráneo y tenía que compartir una cama individual con otras 3 personas: duerman con el colchón a lo ancho en vez de a lo largo y usen sillas/bancos/sillones para colocar los pies. Si el colchón está en el suelo y no en una base, tal vez sea más sencillo porque hasta con cojines. Si el colchón está en la base, un colchón de los que son más pequeños que los individuales y lo guardan bajo la cama en el día y cada quien duerme en uno.

También, si dices que el espacio es un tema, pueden probar deshaciéndose del colchón y comprar un sofacama de 3 plazas, en el día lo guardan y en la noche lo hacen cama. O una litera.

Creo que estarán el tiempo suficiente como para invertirle a alguna de esas opciones, que siempre se pueden vender. Suerte

Mejor cámbiate de departamento men, por uno con una entrada más grande. Dónde puedas meter una cama en condiciones.
1 a 3 años es mucho tiempo para que andes batallando así con tu familia.

Puedes conseguir un futón y cuando no se utilice lo enrollas y ya, así obtienen el espacio. A su vez, lo guardas y cuando alguien visite en tu otro domicilio puedes ofrecerle dormir en uno.

Nunca he utilizado uno, pero así duermen en algunos lados de Asía. Igual recuerdo los papás de una amiga dormían en uno (no eran asiáticos).

Lo de los camastros no los veo cómodos, tampoco catres. De niño mi mamá compró un catre no recuerdo para qué, creo lo iba a donar, y se me ocurrió dormir en el mientras. Aún recuerdo lo incómodo que fue con los resortes a los lados y estamos hablando que no medía lo que yo mido ahorita, así que para diario yo no lo recomendaría.

Otra sería un sofacama amplio que puedas llevarte a tu domicilio o en todo caso vender cuando se regresen a un precio barato.

Yo te recomiendo un colchón inblable.
O un sillón que se haga colchón individual. ( lo usas de 2 maneras jaja )
Si no con el puro colchón inflable

Dos colchones individuales, no?

Comprate un puff... duerme sentado en el piso pero muy comodo...

Como comentaste, con un colchón viejo solo para dar mas soporte y altura, y puedes comprar una de estas esponjas de memory foam, asi duermo yo jaja y no le pide nada al colchón de mi 1ra casa que es super cómodo y bastante mas caro

Con 3 o 4 cojines de asiento de silla de comedor medio gruesos como de 4 o 5 dedos de alto, los consigues en tianguis o en tiendas, hay unos que tienen sus hilos para amarrar a la silla, así los juntas uno al otro seguidos y ya tienes una cama improvisada, le pones alguna cobija encima y repites lo mismo para la otra "cama" individual, y ya sea que pongas la almohada encima de uno de los cojines o encima de una cobija o de otra almohada para tener buena altura para la cabeza, ya después juntas las "camas" y ya pueden dormir.
Así llevo más de 1 año con esa cama, pero ando cambiando entre 3 casas, las otras 2 con colchón jaja
La otra que también tuve, fue un colchón inflable, con o sin bomba, como todo, se va ponchando poco a poco, debes ir inflando más seguido y checar las fugas, cuidar de no aventarse en la cama y si ya tienes fugas llevarlo con un vulcanizador para que le selle las fugas o uno de los que hacen inflables para niños, allí también lo pueden reforzar o ver videos de youtube y sellarlo como puedas con Kola loka y bicarbonato.
Espero puedas dormir mejor, tú y tu familia, sería más prudente comprar algún colchón matrimonial o Queen de los baratos y ya la llevarías mejor por 2 o 3 años.
Saludos y abrazos 🙏🏻