Sierra Circular Dewalt XR o Flexvolt?

Q tal mi gente tengo una duda con respecto a 2 modelos de sierras de la misma marca Dewalt... Quiero camparme una sierra circular inalámbrica de esta marca en Amazon (ya tengo un kit de taladros XR). En realidad yo iba por la XR pero veo que el modelo flexvolt de 20v esta prácticamente al mismo precio y según yo es modelo mas nuevo... a pesar de que si hay algunas diferencias en las fichas técnicas no entiendo mucho de que se habla y quisiera saber ya en el uso cuales son las verdaderas diferencias que hacen mejor a un modelo y a otro.