¿Se firma algún documento para rechazar una entrega de un paquete?

Hola, tengo una duda y no se con quien acudir, la cuestión aquí es que FedEx reporta un paquete que me envio Amazon como rechazado y mis familiares que se encuentran en el domicilio donde se iba a entregar dicho paquete, me comentan que no han recibido ninguna llamada.

Y aquí es donde nace mi duda, ¿Uno como cliente firma algún documento al rechazar un paquete?

Ahorita no puedo hacer mucho la verdad, ya que estoy en el trabajo, pero más tarde me voy a comunicar con FedEx y Amazon, para ver cuál fue el problema, pero quería informarme antes de hacer alguna reclamación.

Espero me puedan ayudar y muchas gracias de antemano.