Sams club (pick up)

Hola comunidad, una pregunta rápida.

Si compro en la app de Sam's Club y pongo recoger en tienda ,¿saben si me piden la membresía a la hora de recoger los productos?

La verdad solo quiero comprar pan de muerto usando la membresía de uno de mis amigos, entonces tengo esa duda. Si me la pedirían físicamente.