Recoger pedido DHL a otro nombre

Hice un pedido pero puse el nombre de mi familiar al que le iba a llegar, ahorita esa persona no puede recoger el pedido anda de viaje, pero me dijeron en DHL que con una carta firmada por ella "giño, giño" y copia de su credencial me lo entregaban a mi, lo que quiero saber es que debe de decir la carta.
Esa persona es mi prima pero no puede recoger el pedido así que pedí que lo dejaran en una sucursal de DHL.
Necesito su ayuda
Ya tengo su credencial pero me falta hacer la carta