Qué pasa si cancelo el contrato de autofinanciamiento

Realice el contrato de un Mazda 2 y cada mes pago una cantidad el auto pedí me entregarán en diciembre pero por cuestiones económicas ya no podré continuar pagando. Puedo cancelar el contrato y me regresan algo de lo que he pagado (3 mensualidades y el contrato que fue la mitad de una mensualidad)? Hay alguna penalización por cancelar ? Espero me puedan ayudar gracias