Duda de pago sin tarjeta

Razita primero que nada, buenas noches! Recientemente he notado que muchas de las terminales bancarias qué hay en mi rancho aceptan pago sin tarjeta, pero he notado que muchos y me incluyo no sabemos utilizarlas, por ejemplo, noto que para cobrar primero insertan la tarjeta y luego introducen la cantidad a pagar, ¿alguien me podría explicar como ingresar primero la cantidad a cobrar para luego pagar por contacto? Pregunto para poder explicarles cuando me quieran cobrar y empezar poco a poco a utilizar más este modo de pago, muchas gracias!