¿Como frenar correctamente un auto estandar?

Hola comunidad promodescuentera,estoy aprendiendo a manejar y me surgen algunas dudas como por ejemplo:si voy en 2da,3ra o 4ta velocidad y viene un semáforo debo poner clutch y pasar a neutral y solo ir frenando?si voy en 3ra o 4ta y llegó a un tope debo frenar lentamente meter clutch y pasar a primera?igual supongamos que voy en 3ra o 4ta y de repente se me mete un coche ,debo frenar metiendo clutch y freno? y posteriormente como avanzó?,también he visto algunos tutoriales en youtube pero enseñan de diferente manera,ojala me puedan ayudar,gracias.